Kagome Higurashi (日暮かごめ Higurashi Kagome, renombrada como Ahome en el doblaje latinoamericano)es la mayor de los hermanos Higurashi. Tiene un hermano menor llamado Sota. Su abuelo es el dueño de un templo Shinto, cerca de Tokio.

Kagome es una joven de singular belleza. Tiene un corazón noble y bondadoso. Ella es considerada como la única humana de alma pura y corazón cálido, como varias veces se ha mencionado en la serie.

En su cumpleaños número 15, un monstruo mitad mujer y mitad ciempiés la arrastra hasta el Japón del período Sengoku, donde conoce a la anciana Kaede, quien le dice que se parece mucho a su hermana muerta Kikyo. Al final, resulta que Kagome es la reencarnación de Kikyo. Ella, al momento de ser quemada, portaba la Joya de las Cuatro Almas o Perla de Shikon (Shikon no Tama), por lo que Kagome nació con ésta incrustada en su cuerpo. Esto hace que Kagome también tenga los poderes de una miko (sacerdotiza) al igual que Kikyo.

Más adelante conoce a Inuyasha, el amor de Kikyo. Juntos intentan encontrar los pedazos de la desaparecida Joya de las Cuatro Almas (Shikon no Tama). Paralelamente va surgiendo un romance entre ellos.

Kagome viaja entre su época y la época antigua con cierta frecuencia. Cuando lo hace, visita con sus amigas el restaurante WacDonald's. En ese restaurante come especialmente papas (patatas) fritas. Además, como no asiste casi nunca a la escuela, tiene problemas para aprobar las materias, aunque a veces logra salir airosa de los exámenes. Casi siempre en la serie esta vestida con el uniforme de su colegio, ropa que ya ha sido considerada como su traje oficial en la serie.

En el período Sengoku, ella logra hacer kekkai (campos de fuerza), además de otras habilidades como: las flechas purificadoras, y lograr ver los fragmento de la Perla de Shikon (Kagome y Kikyo son las únicas que lo pueden hacer, pero más Kagome). Siempre ayuda a las personas incondicionalmente, sanando las heridas del corazón.

Kagome se deprime fácilmente cuando se da cuenta de que Inuyasha todavía se siente atraído por Kikyo y a veces piensa en que lo mejor sería si ella no volviera a ese mundo y los dejara a los dos hacer su vida, pero cambia siempre de parecer porque ella lo único que quiere hacer, además de conseguir los fragmentos de la Perla de Shikon, es quedarse al lado de su amado Inuyasha aunque sepa que eso la va a terminar lastimando más. Pero a ella no le importa nada de eso con la condición de verlo feliz. Sin embargo sabe que, a pesar de querer hacerlo feliz, ella lo ama más que nadie, incluso más que Kikyo y por eso sigue a su lado.

Hay un lobo llamado Kouga que le confiesa su amor y sus deseos de convertir a Kagome en su mujer y se ven disputas entre él e Inuyasha a lo largo de toda la serie por Kagome.

Recientemnte Kagome descubrió que la voluntad maligna de la Perla de Shikon está sellando la mayor parte de sus poderes, y por eso no son tan poderosos como los de Kikyo. En el episodio 519 del manga el sello se fortalece por culpa de Magatsuhi, un espíritu maligno nacido de la perla, haciendo que Kagome pierda incluso los poderes que ya tenía. Kaede cree que para romper el sello deben destruir a Magatsuhi.